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Udaipur, nota come la Venezia dell'Est, è caratterizzata da tanti laghi luccicanti sullo sfondo delle colline Aravail. Jag Niwas e Jag Mandir, isole nel lago Fateh Sagar, sono sede dell'osservatorio solare di Udaipur e dei giardini Nehru. Tra i palazzi più famosi ricordiamo il magico Taj Lake Palace, oggi un lussuoso hotel a cinque stelle, e il massiccio City Palace sulla sponda est del lago Pichola, caratterizzato da magnifici cortili e stupendi dipinti.
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