Malesia - Singapore in auto a noleggio

Ciao a tutti, ad agosto farò un giro della Malesia con due amiche. Atterriamo a KL, ci piacerebbe andare a Singapore un paio di giorni e poi ritornare in Malesia e recarci al Endau Rompin National Park, poi Palau Tioman poi Malaka e man mano risalire verso il Nord verso le Cameron Highlands. Ci piacerebbe noleggiare l'auto per essere più libere e risparmiare tempo. Essendo in 3 riusciamo ad ammortizzare anche la spesa che ho visto tra l'altro non essere esosa. Secondo voi attraversare il confine tra Malesia e Singapore con un'auto noleggiata è complicato? O è meglio spostarsi con i mezzi pubblici in generale? Sia per attraversare il confine che per spostarsi in tutto il paese?

Grazie a tutti in anticipo per i vostri consigli.