Sinceramente Sorrento non è il posto migliore quando si hanno problemi di mobilità.
Poi dipende da cosa volete fare.
Diciamo che andrebbe visitata a piedi e per quanto ho capito non è il caso della tua amica.
L'unica cosa che potresti fare è lasciarla vicino ad un bar o ad un ristorante e andare a parcheggiare per poi raggiungerla a piedi.
Potresti fare una passeggiata in macchina sulla Costiera Amalfitana ma solo panoramico perchè per scendere a Positano c'è molto da camminare e la strada è in discesa.
Mi spiace ma sinceramente non lo consiglio, non è un posto pianeggiante e non si trova facilmente il parcheggio.