Escursione di un giorno: richiesta consigli?

A giugno andremo a Minorca e mi piacerebbe affittare un auto direttamente in hotel solo per un giorno e pensavo di partire da Son Bou intorno alle 9.30 ed andare sul Monte Toro per avere una vista sull'isola e poi proseguire a nord per Cap de Cavalleria a vedere il faro e tornare per pranzo e per una piccola visita a Es Mercadal; proseguire poi per Ciutadella (ho visto che ci sono dei parcheggi nella parte nord che dovrebbero essere gratuiti) e fare un giro nel centro storico e dal porto e fare rientro per cena a Son Bou. E' fattibile considerando che abbiamo un bimbo piccolo? Dove potremmo pranzare a Es Mercadal?