Per molto tempo Rapid City è stata considerata un passaggio verso l'Ovest, e la sua ricca eredità storica di indiani d'America e cowboy ne è il risultato. Assolutamente da non perdere le monumentali sculture su roccia della zona. Sicuramente c'è Mount Rushmore con i suoi 4 presidenti, ma i lavori sono tuttora in corso nel vicino Crazy Horse Memorial, che, quando l'opera sarà terminata, diventerà la scultura più grande del mondo. Tra le numerose attrazioni della zona ci sono anche le panoramiche Black Hills, numerosi gruppi di grotte che si possono visitare in tour guidati, e il South Dakota Air and Space Museum.