Con una lunga storia che risale alla Rivoluzione Americana, non sorprende che Carlisle sia ricca di tesori storici, fra cui una chiesa una volta frequentata da George Washington, e un tribunale danneggiato dall'artiglieria durante la Guerra Civile. Nonostante l'impressionante patrimonio storico, la città è famosa soprattutto per essere la "capitale del motore" della Pennsylvania, dato che ospita dieci eventi annuali dedicati ad automobili, rimorchi e motocicli, frequentati ogni anno da mezzo milione di persone.