Fondata dai Romani nel 179 D.C. con il nome di Casta Regina (che significa "fortezza sul fiume Regen"), Regensburg è una delle più antiche città della Germania. Fu relativamente risparmiata dai bombardamenti degli Alleati nel corso della Seconda Guerra Mondiale e oggi numerosi turisti vi si riversano per ammirare la città vecchia, meravigliosamente intatta e le sue numerose sculture di epoca medievale. Il ponte in pietra del XII secolo fu attraversato dai Crociati in rotta per la Terra Santa. La cattedrale di Regensburg (o Duomo di San Pietro) è uno dei più splendidi esemplari di architettura gotica della Germania meridionale.